Vrste in značilnosti jeklenk vključujejo predvsem naslednje:
Mini valj (znan tudi kot valj v obliki peresa, miniaturni valj): Ta vrsta valja ima kompaktno strukturo, zavzema majhen prostor in je primeren za potrebe po visoki frekvenci. Običajno se uporablja v panogah, kot so stroji za elektroniko, medicino in embalažo.
Standardni valj: bat se lahko premika naprej ali nazaj, izhodni potisk ali napetost, ima preprosto strukturo, kap pa lahko izberete glede na potrebe.
Cilinder tipa igle: Lahko ga neposredno vstavite v glavno telo mehanizma ali ga namestite na ploščo, kar močno zmanjša prostor za namestitev in primeren za majhne mehanizme.
Blokiranje jeklenke: v glavnem se uporablja za zaustavitev palet na proizvodnih linijah, s fiksno delovno kapjo, znano tudi kot zaustavitev valja ali blokiranje valja.
Tanka jeklenka: Kompaktna struktura, lahka teža, majhen odtis, primeren za različne napeljave in specializirano opremo, ki zahteva uporabo vodilnih elementov.
Brezplačni cilinder za namestitev: kratek poteza je mogoče pritrditi iz več navodil, primerno za različne načine namestitve.
Jeklenka dvojne osi: z dvema batnima palicama ima visoko stabilnost in je primeren za situacije, ko mora zdržati velike stranske sile ali zahteva visoko natančnost gibanja.
Vodilni valj: s kompaktno strukturo in vgrajeno vodilno funkcijo je primeren za blokiranje, hranjenje, potiskanje, žigosanje, vpenjanje in druge priložnosti.
Drsna tabela cilinder: kompaktna struktura, visoka vodilna natančnost, močna zmogljivost obremenitve, primerna za proizvodne linije za avtomatizacijo, mehansko obdelavo in druga polja.
Prosti valj brez palice: Brez toge batne palice uporablja bat, da neposredno ali posredno doseže vzajemno gibanje, primerno za situacije z majhnimi premerom valja in dolgimi potezami.
Pnevmatski oprijem (znan tudi kot pnevmatski prijemal): Uporablja se za oprijem in prevoz predmetov, z različnimi oblikami, primernimi za pnevmatske robotske roke v opremi za avtomatizacijo.
Te vrste jeklenk imajo svoje značilnosti in so primerne za različne scenarije industrijske avtomatizacije, pri čemer ustrezajo potrebam različnih natančnosti in učinkovitih operacij.